用于各类塑料配件数位控制伺服机械手
用于各类塑料配件数位控制伺服机械手
发布时间:
2021-11-12 11:03
伺服机械手是一种自动化设备,能够模仿人手和臂的某些动作功能,用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。它们广泛应用于工业生产中,特别是在塑料配件的生产和搬运环节,可以显著提高生产效率和产品质量,同时减轻工人的劳动强度 。
伺服机械手的控制系统通常包括电液伺服系统,这种系统具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快等特点 。它们由多个自由度的机构组成,例如液压机械手系统可能包括夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构等,以实现机械手在空间中的多方向运动和精确定位 。

对于塑料配件的搬运,伺服机械手可以进行编程预设,实现对全程高度、全程速度、分段高度的定高定速控制,操作轻巧且极为精确。例如,睿施机械设备提供的伺服机械手,其最大运动半径可达到3000mm,最大负载能力可达600Kg,最大上下行程为2200mm,核心控制方式为PLC编程预设+到位检测+手动/自动控制 。
此外,伺服机械手的选型和设计需要考虑多个因素,如抓重能力、定位精度、定位方式、驱动系统参数、控制系统参数、工作循环时间、自由度数目等,以确保机械手能够满足特定的生产需求 。
在选择适合塑料配件的伺服机械手时,可以考虑东莞市威迪科自动化科技有限公司提供的产品,它们专门为实现冲压自动化无人生产而研发,适应柔性化的生产要求,并实现全套模具的菜单化管理 。同时,华成工控也提供了四轴五金冲压机械手控制系统,这可能是一个适合的选择,用于实现自动化控制 。
总的来说,伺服机械手是塑料配件生产和搬运过程中的重要工具,通过精确控制和高负载能力,它们可以提高生产效率,保证产品质量,并减少人工成本。
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