一次性塑料叉子注塑机取出折叠机械手
一次性塑料叉子注塑机取出折叠机械手
发布时间：
2024-05-21 09:09
专门设计的机械手可用于一次性塑料叉子的注塑机取出和折叠。这些非标机械手装置能够自动化地从注塑机中取出塑料叉子，并进行折叠操作，从而提高生产效率并减少人工时间成本。
这种自动化系统通常包括注塑机、取料用的注塑机械手、转运机械手和输送带。取料机械手安装在注塑机上方，头部装有刀叉吸治具，可以将注塑机内的产品取出并放置在堆叠机上。堆叠机上方的转运机械手负责将产品转运至输送带上 。
机械手能够实现从注塑到取出再到折叠的全流程自动化，有效提升了生产效率并降低了人工成本。
一次性塑料叉子注塑机取出折叠机械手的工作原理主要包括以下几个步骤：
1、取物阶段：机械手配备有叉子取出治具，该治具通常安装有铝板和真空吸盘 。机械手通过这些吸盘从注塑机中抓取成型的塑料叉子。
2、搬运阶段：机械手将抓取的叉子搬运至叉子折叠装置上 。这个搬运过程是通过机械手的精确控制来完成的，确保叉子能够准确地放置在折叠装置的适当位置。
3、折叠阶段：叉子折叠装置设有两个关键部分：叉子第一角度折叠机构和叉子完全折叠机构 。首先，叉子第一角度折叠机构将叉子折叠到一定角度，然后叉子完全折叠机构进一步将叉子折叠起来，形成所需的形状。
整个取出和折叠过程由机械手的控制系统自动控制，该系统根据预设的工作程序指挥机械手完成各个动作 。这包括与注塑机的协调工作，确保在机械手取物时切断注塑机的可关模信号，使用注塑机械手可以减少人工成本，提高生产效率，并避免因人工操作而导致的产品变形或污染 。同时，机械手的使用还减少了工伤的风险，提高了生产的安全性
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