机械手常见故障问题
机械手常见故障问题
发布时间：
2022-07-28 11:14
机械手在使用过程中可能会遇到各种故障问题，以下是一些常见的故障及其解决方法。
故障一：机器人无法启动
1、检查各个安全门开关是否正常；
2、检查各处的急停按钮是否旋起；
3、确保控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下；
4、检查有无托盘；
5、检查机器人是否报警。
故障二：机械手回不了原点
1、确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数是否设定好。
故障三：机器人运行过程中停止运行
1、检查各处的急停按钮是否按下；
2、检查抓取位置光电是否正常；
3、确认是否有人或物非法进入防护区，安全门报警；
4、检查机器人是否有故障报警。
故障四：某个待抓区有料但机器人不抓取
1、检查到位光电开关是否有效；
2、检查是否码垛完成；
3、确认工作过程中是否触动安全光门。
故障五：注塑机全自动不了，报警机械手失败
1、确认注塑机再循环时间是否足够，注塑机或机械手再循环信号是否有输出。
故障六：托盘输送机不下托盘
1、检查托盘机是否为自动状态；
2、确认系统是否为启动状态；
3、检查托盘升降机构是否位于下位；
4、检查托盘库下部光电及链条线部光电是否正常；
5、确认是否有缺料报警没有复位（必须按下复位，再进行调到自动状态）。
故障七：链条线托盘部输送或不停
1、检查链条线的光电是否正常（无料时绿灯亮，有料时黄绿灯都亮）；
2、确认系统是否启动；
3、检查电机是否跳闸。
故障八：注塑机不锁模
1、检查注塑机马达是否开启；
2、确认注塑机按锁模时压力表是否有反应，是否有输出；
3、确认机械手信号是否给到位。
故障九：机械手抓手不开合
1、检查是否气源没了；
2、检查电磁阀是否异常；
3、检查控制线路是否断开。
故障十：抓手掉包甩包问题
1、确认气源压力是否合理（不能小于5MPa）；
2、检查气动管路是否漏气；
3、检查电磁阀控制线路是否完整；
4、检查涨紧套是否松动。
故障十一：手控器没显示
1、检查内部IC接触是否不良，手控器显示屏线路是否接触不良，显示屏是否坏。
故障十二：手控器设定不了参数
1、确认设定的参数没有超过极限参数，例如横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上；
2、检查手控器IC芯片是否老化，接触是否不良。
这些故障和解决方法可以帮助用户更好地理解和处理机械手在使用过程中遇到的问题。
机械手,品牌：威迪科
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