什么是注塑机械手，对塑胶注塑的作用有哪些

一、注塑机械手是什么

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械装置。它能够模仿人体上肢的部分功能，通过自动控制实现按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作。注塑机械手的出现，极大地减轻了繁重的体力劳动，改善了劳动条件，提高了生产安全性。同时，它还能提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本，从而增强企业的竞争力。

二、注塑机械手的类型

注塑机械手可根据不同的标准进行分类。首先，从智能程度来看，注塑机械手可分为基本型和智能型。    
1、基本型机械手：主要包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序，能够满足注塑生产中的标准工艺需求。    
2、智能型机械手：具备多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，能够执行更复杂的操作，甚至通过配备先进的传感器实现视觉、触觉和热觉功能，达到很高的智能水平。

此外，按照其他分类方式，    
按驱动方式分为气动、变频和伺服；    
按机械结构分为旋转式、横行式和侧取式；    
按手臂结构分为单截和双截；    
按手臂数量分为单臂和双臂；    
按X轴结构分为挂臂式和框架式；    
按轴的数量分为单轴、双轴、三轴、四轴和五轴等。    
这些不同类型的机械手，各自具有不同的特点和适用场景，可根据实际生产需求进行选择。

三、注塑机械手的结构组成

注塑机械手的结构一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。执行和驱动系统主要负责完成手臂的正常功能，通过气动或液压动力驱动机械部件的运转，实现取物的功能。控制系统则负责对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。以简易机械手的控制系统为例，操作者通过人机界面进行操作，当机械手收到注塑机给出的可执行信号时，切断注塑机的可关模信号，确保取物的安全性，并在完成取物后恢复注塑机的动作。

四、机械手在现代工业注塑生产中的作用    
1、提高效率：机械手可以自动完成注塑成型后的取件、堆叠、分类等工序，大大提高了生产效率和减少了人工成本。

2、提高精度：机械手的精确控制可以保证取件位置的准确性，减少因人工操作不当导致的产品质量问题。

3、改善工作环境：注塑过程中可能会产生高温、有害气体等，使用机械手可以减少工人直接接触这些有害环境，提高工作安全性。

4、减少材料浪费：通过精确控制注塑过程，机械手可以减少材料的浪费，提高材料利用率。

5、对数据收集与分析：现代注塑机械手通常配备有传感器和数据收集系统，可以实时监控生产过程，收集数据进行分析，以优化生产流程。

五、机械手的行业应用    
1、汽车行业：注塑机械手被广泛应用于内饰板、中控台、保险杠等汽车组装配件的取出、堆叠、分类、包装和剪水口等工序中。    
2、化工医疗行业，它同样能够完成诸如一次性注射器、输液管等医疗设备的组装所需的塑料件处理。    
此外，各行业涉及塑胶制品都能用的上，注塑机械手为现代工业生产带来更高效、更稳定、更安全的解决方案。

注塑机械手作为现代工业生产的重要设备，其在提高生产效率、稳定产品质量、降低生产成本等方面发挥着不可替代的作用。随着科技的进步和工业生产需求的不断变化，注塑机械手将继续向智能化、多功能化方向发展，为工业生产带来更多的便利和价值。同时，我们也期待更多创新的技术应用于注塑机械手的研发和生产中，推动其性能不断提升，为现代工业生产注入更多活力。    
​

威迪科是一家集研发、生产、销售、服务于一体的高科技企业。公司自成立以来、一直专注注塑机械手、线性机器人。产品广泛应用于基础工业、汽车及零配件、工业电器、电子通讯、品饮料、健康、玩具。 化妆品包装、光电制造、家电设备等塑胶行业。